【摘 要】
：
本文研究了广义时滞不确定系统的鲁棒稳定和镇定问题,以及观测器的设计和基于观测器的控制问题.第一,考虑一类范数有界的不确定广义时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定条件.首先给
论文部分内容阅读
本文研究了广义时滞不确定系统的鲁棒稳定和镇定问题,以及观测器的设计和基于观测器的控制问题.第一,考虑一类范数有界的不确定广义时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定条件.首先给出标称系统容许的时滞相关的判据.然后通过状态反馈控制进一步解决了鲁棒镇定问题.第二,针对广义时滞不确定系统,考虑基于观测器的非脆弱控制问题.在第一部分所得出的广义时滞不确定系统的稳定性结论的基础上设计观测器和基于观测器的控制器使得闭环系统容许.并研究观测器和控制器可以容忍某些干扰的控制问题,即设计基于观测器的非脆弱控制.第三,针对含有未知输入的广义时滞系统设计函数观测器.讨论函数观测器的存在的充分条件,并且通过线性矩阵不等式求解函数观测器的增益矩阵.最后总结设计函数观测器的具体步骤.数值例子与仿真结果表明了本文所提出的各种设计方法的有效性.
其他文献
微分方程分支理论是微分方程理论的重要组成部分，它在许多科学领域都有重要的作用，尤其是在混沌和反应扩散方程的行波解等中一直占据重要的地位.自从局部活动坐标架法出现后，分
数字签名作为保障信息安全的一个重要手段,一经提出便受到人们的广泛关注。门限代理签名作为一种特殊的数字签名,因其结合了门限性与代理性,所以在电子商务,企业管理等方面有
流体饱和多孔隙介质相比于单相介质更接近实际地层的真实情况,其波动方程能够更细致地描述弹性波在地层中的传播,这使得流体饱和多孔隙介质波动方程反演问题在地球物理勘探、
在全国素质教育改革的大背景下,任务型教学法对中职护理语文口语交际教学有着不可替代的作用,教师在实施任务教学中,一定要根据学生的学习特点,将每项任务落实到教学中,实现
在金融市场持续发展过程中,衍生品市场上不单单只有欧式、美式等标准期权,还出现了大量的由标准期权衍生的新品种。亚式期权就是其中一种。亚式期权是现在金融衍生品市场中交易非常活跃的新型期权之一。它是由标准期权产生的,并且在汇率以及债券市场等方面扮演着至关重要的角色。期权定价是人们关注的热点问题,尤其是对于较为复杂的亚式期权,其定价研究具有十分重要的意义。本文提出了欧式-浮动敲定价格的几何亚式看涨期权的定
本学位论文主要考虑一类单输入单输出非线性系统其非线性项满足 Lipschitz条件的全局有限时间观测器的设计,全局渐近稳定的输出反馈控制设计和全局有限时间稳定的输出反馈控
本论文主要运用变分法讨论脉冲微分方程边值问题多解的存在性.全文共分为四章.
第一章介绍了本课题产生的历史背景以及本文的主要工作.
第二章讨论了脉冲微分方程D
线状李超代数的表示理论和结构理论是李理论重要的研究课题.类似于李代数的情形，每个线状李超代数都可由模型线状李超代数Ln，m的形变得到.本文研究了特征0代数闭域上模型线状李
我国地方政府进入高债务风险时代已是不争的事实,理论界对于是否可以通过授予地方政府发债权化解风险尚存争议。本文通过分析认为,授予地方政府发债权并不能促使地方政府在公