航天器姿态轨道控制系统作为航天器的神经中枢，其可靠性、稳定性及精确度是航天器安全飞行和执行任务成功与否的重要保障。建立航天器姿态轨道控制仿真系统平台可以为航天器设计过程中的数字仿真提供条件。　　然而，随着航天器姿态轨道控制仿真系统需求的不断增长和航天技术的不断发展，现有的仿真系统无法满足各类航天仿真任务的需要，其不能适应不断发展中的新技术，系统重用性和通用性普遍较差。因此，需要建立一个开放的、可以适应技术和需求不断发展的航天器姿态轨道控制仿真体系结构，支持以组合的方式来构造航天器姿态轨道控制仿真系统。为此，本文基于UML、STK、HLA等先进技术对航天器姿态轨道控制仿真系统进行了深入的研究，主要内容如下：　　首先，基于UML对航天器姿态轨道控制仿真系统进行了系统级的分析与设计。详细阐述了系统的需求分析及问题领域分析，并且利用支持UML建模技术的Rational Rose软件建立了系统的静态结构模型及动态行为模型。　　其次，对航天器姿态轨道控制仿真系统的核心模块进行了分析与实现。详细阐述了姿态控制仿真模块和轨道控制仿真模块的内部架构及主要实现技术，其中轨道控制仿真模块是基于STK实现的，利用STK/X技术实现了VC++与STK的无缝连接。　　最后，详细阐述了组件模型库的思想及仿真控制分析模块的主要实现技术，并且基于HLA实现了整个航天器姿态轨道控制仿真系统。