电子稳定性控制(ESC)是汽车主动安全技术的重要环节,在汽车控制中属于底层、面向执行器的关键技术,是实现汽车智能化的技术基础,也是保证行驶安全性的重要装置。ESC集成了制动防抱死系统(ABS)、驱动防滑控制系统(TCS)和横摆力矩控制(AYC),将制动、驱动、转向进行协调控制,提升车辆稳定性,保障驾驶安全,ESC关键技术研究对汽车技术发展研究意义重大。ESC的关键技术长期处于被国外垄断的状况,自主ESC产业化技术还在起步阶段,国内整车厂在开发新车型时受限。ESC电控单元是限制ESC自主产业化关键零部件之一,集成化、稳定性和可靠性是ESC电控单元设计的关键因素,分立式设计是当前ESC电控单元设计的主流,成本高且不能保证高稳定性和高可靠性;由于电机驱动过程中的大电流对控制器信号具有很强的电磁干扰,因此电机的电磁干扰(EMI)抑制在ESC电控单元设计中属于关键环节。为了保证ESC电控单元高效、稳定、可靠的工作,符合产业化的要求,对ESC电控单元集成化设计与对电机EMI抑制尤为重要。本文针对上述问题,研究工作如下:首先,开展了ESC电控单元的集成化设计工作,采用专用集成电路(ASIC)与双核锁步主控芯片MPC5744P的集成方案,进行了详细的方案设计、电路设计和通讯系统设计,包括短路、反接等电路设计和32位SPI通讯、WatchDog、EEPROM等底层通讯设计;其次,详细分析了现有系统中的电机EMI问题以及电机工作特性,提出了电机转速估计和电机软启动策略以抑制电机EMI,进行了不同条件下的电机EMI测试,验证了电机转速估计和软启动策略对电机EMI抑制具有显著作用,提升了ESC电控单元的稳定性和可靠性;最后,以商用车作为实验平台,搭载本文设计的ESC电控单元,开展了实车实验研究,将电机转速估计和电机软启动策略嵌入到核心算法中进行大量实车实验,实验结果表明,ESC电控单元信号鲁棒性好,控制精度高,具有高稳定性和高可靠性,具备产业化应用的条件。