现代跟踪、识别系统所处的环境日益复杂,要求对二者综合处理。目标跟踪识别一体化算法研究成为国内外研究的一个热点问题,它通过综合考虑跟踪和识别来更充分的利用可得信息,以进一步提高原有系统的性能。它的研究具有重要价值和广阔前景。这类研究包含的范围很广,本文以其中的图象增强跟踪算法为切入点,针对由于模式观测处理的复杂性及其他原因引起模式观测滞后状态量测时的马尔可夫切换系统中的估计问题,进行了一些研究工作,侧重于提高跟踪系统性能,主要贡献如下: 1.针对模式观测滞后状态量测一步的情况下求解状态的一步滞后估计值的问题,利用状态扩维的方法,将这类时滞马尔可夫切换系统的估计问题,转化成无时滞马尔可夫切换系统的广义滤波问题,提出了模式观测增强的交互式多模型广义滤波算法,并给出了详细的理论推导和仿真分析。 2.对机动目标跟踪的应用环境,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复杂性。 3.此外,对模式观测滞后状态量测多步时估计状态的当前值的问题进行了初步研究,通过适当的近似推导了一个算法,给出了算法步骤,并通过仿真说明了该算法的特点及适用情况,并初步分析了原因。