本论文以内蒙古黄岗矿业三区选矿厂磨矿分级控制系统为背景,来研究选矿厂球磨分级控制技术,提出了基于模糊控制的多变量系统实施方案。选矿球磨分级过程控制的目标在保证铁精粉粒度的前提下,尽量提高Φ3.2m*4.5m球磨机处理量,提高磨矿分级效率。通过分析三区选矿厂球磨分级实际情况,提出了磨矿分级现场总线控制系统方案,整个磨矿分级控制系统为磨机给矿控制。由于磨矿分级生产过程惯性大,纯时滞长,参数多,为典型的非线性时变系统,难以建立精确的数学模型。单纯采用PID控制方案,实现不了磨机稳定运行,控制效果不理想。经过研究磨矿分级过程工艺特点,在系统中采用模糊+PID的控制方案。此控制方案通过对给矿量进行智能寻优,使磨矿分级生产过程达到稳定运行,避免了Φ3.2m*4.5m球磨机在磨矿过程中“胀肚”现象的发生,这个过程保证了 PID控制的稳定性,又使模糊控制兼顾多因素影响,提高了整个系统的工作效率。上述的控制系统在黄岗矿业三区选矿厂已实际投入使用,本文选取和产量及质量相关的磨机给矿控制和磨矿浓度控制等实际数据进行了分析,经现场运行效果很好,达到了课题预期目标。