远洋双甲板拖网渔船网口网位控制技术研究

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目前,我国海洋渔业存在渔业装备自动化程度不高等困难与不足,拖网渔船网口网位自动控制技术是要实现精准作业的关键环节。拖网渔船的网口网位技术通过控制曳纲长度和拖速共同实现,但是在实际拖网中,船长一般是通过经验调整拖网渔船的网口网位,这种方法其实是缺少一定的科学依据。本文研发了一套“远洋双甲板拖网渔船自动控制系统”,探索了曳纲长度、拖速以及曳纲张力的变化对网口网位的影响,建立了曳纲长度、拖速与网口网位的变化关系,为渔民在拖曳作业捕捞时提供科学的根据。“远洋双甲板拖网渔船自动控制系统”以远洋双甲板拖网渔船为依托进行开发,在某科考船安装调试后进行实海试验。本文的研究内容分为三个部分:(1)实海试验设计。“无线拖网监视控制系统”开发,获取了网口网位参数;“一种具有异常判断功能的曳纲收放装置”,获取了曳纲参数;研发了“远洋双甲板拖网渔船自动控制系统”,实现了拖曳系统的自我判断与控制。以上三套控制系统和设备,集成在拖网渔船集控室,组成一套完整的远洋双甲板拖网渔船网口网位控制技术系统,为实海试验数据采集的完整性,提供可靠的技术支持;(2)网板水动力性能分析。通过数值仿真,对海试网板“椭圆形双开缝曲面网板”水动力性能进行研究。首先对网板的数值仿真结果与试验结果进行比对性研究,再对椭圆形双开缝曲面网板的前导流翼偏转角、中导流翼偏转角、后导流翼偏转角依次进行分析。研究结果表明网板水平扩张性能的好坏直接影响到拖网渔船的网口网位,且椭圆双开缝曲面网板具有良好的水动力性能;(3)网口网位影响因素的实海试验。通过实海试验研究了拖速、曳纲长度对网口网位的影响。实海试验中,在拖速和曳纲长度的变化下,采集了网口上纲深度、网口水平扩张、网口垂直扩张以及网板的水平扩张等参数。通过以上研究,组成一套远洋双甲板拖网渔船网口网位技术控制系统,实现了远洋双甲板拖网渔船网口网位自动的控制,为拖网渔船精准捕捞作业提供了技术支持。
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