本文研究基于Pro／Engineer平台的虚拟机构参数化设计及运动仿真。经过二次开发，建立Pro／Engineer环境下的机构运动仿真系统。包括参数化三维零件库的建立，自动装配插件的开发，新菜单和新对话框的界面界面设计等。使机构运动仿真立体化，能快捷准确地进行速度、加速度和位移等运动分析，解决了标准零件库和装配件之间的连接问题。 首先，研究常用构件的几何结构确定其几何数学模型，编写Pro／Program程序实现零件的参数化自动生成，从而建立参数化零件库。接着，为完善装配约束和控制的功能，创建自动装配插件，实现从零件库生成的零件能自动插入装配件并可修改。继而，把Pro／Toolkit函数库连接到软件Visual C++6.0，编写机构运动分析系统的主程序，建立其操作界面。最后，通过新菜单及对话框把机构运动仿真系统各功能模块连接起来，从标准零件库到装配Assemblv模块，再到运动仿真和分析的Mechanism模块。使得进行机构创新设计的过程快捷和连贯，达到很好的机构运动仿真效果。 经过和ZNH-B机构运动创新设计方案实验台进行机构设计实验对比，证明基于Pro／Engineer二次开发的机构运动仿真系统能快速、有效地进行机构设计和仿真。它实现了虚拟机构的自动生成，以及机构运动仿真，具有一定的实用价值。