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本课题来源于国家自然科学基金项目:《防爆型压电电机的基础研究》(编号:50807048)。超声电机(Ultrasonic Motor, U SM)是利用压电材料的逆压电效应激发定子在超声频段内微幅振动而工作的,也可称为压电电机。直线型超声电机是超声电机一个重要的分支,它不但具有超声电机的共有特点,而且还具有直接输出直线运动和力矩、结构简单、设计灵活、容易实现小型化等优点,因此已经在精密仪器、航天、医疗、微型机器人、汽车等领域成功应用。但是直线超声电机还存在一些亟需解决的问题,目前还没有把超声电机应用