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飞机大部件对接需要对部件位姿进行精确测量，传统的人工手动测量方式过程繁琐、测量效率低，难以满足现代飞机制造发展的要求。需实现高效的自动测量来提供数据，才能有效地保证飞机装配的自动化。为此，本文以ARJ21飞机翼身对接为研究对象，基于激光跟踪仪研究飞机大部件调姿的自动测量技术，大部件调姿的自动测量是利用激光跟踪仪对部件上的多个调姿基准点进行的定位、搜寻锁定及测量的过程。论文主要内容包括以下几个方面：1)研究了飞机大部件调姿基准点自动测量定位点计算方法，研究了ARJ21翼身对接的激光跟踪仪站位布局方案，分别建立了机身和机翼部件实现自动测量的坐标解算方程。2)研究了激光跟踪仪测量坐标系转换参数求解算法。在高斯—牛顿（Guass-Newton）算法的基础上，研究了阻尼最小二乘坐标转换参数迭代求解算法，为改善算法的效率，进一步研究了坐标系转换公共点选择方法、初始值估计等问题。3)简要分析了飞机大部件对接测量误差的影响因素。对Leica激光跟踪仪emScon系统进行二次开发，实现了定位点的搜寻锁定及测量，借助VC++平台开发了飞机大部件对接自动测量软件。4)在以上研究的基础上，针对ARJ21-700飞机翼身自动对接的工程应用，制定了中机身和机翼调姿测量工艺流程，利用自动测量软件实现了ARJ21-700翼身自动对接的自动测量。