调姿相关论文
针对飞机大型复合材料机身壁板尺寸大、曲率大、外形偏差不易控制等装配工艺特点，提出了一种基于多机器人协同的复合材料机身壁板装......
民用飞机具有产品复杂、气动外形要求严格、产品构型众多、零部件数量巨大等特点,飞机制造过程中装配技术要求和工作量占比远高于......
传统的飞机大部件对接装配多数采用刚性工装,精度低、稳定性差、误差大。基于大环境下的数字化对接要求,需设计开发部件对接的柔性......
提出了一种用于轮腿式机器人载运车的多维调姿隔振平台,该平台以4-UPS/CPC并联机构为主体,辅以弹簧阻尼模块,将调姿与隔振功能相结......
期刊
轮腿式助力推车在工作过程中会产生车身横滚和俯仰,以及会受到路面不平度的影响将振动传递给车身,这些问题会对助力推车承载的仪器......
学位
在转体T构配重、称重及转体施工过程中,不可避免的会产生倾斜或者扭曲,转体完成后为了使转体T构状态与设计状态相吻合,需要进行精......
小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液......
现阶段,通过多方的研究及实验基本可以验证对飞机大部件实施调姿,能够以POGO柱三点支撑作为技术理念,并且这种理念是具有稳定性、......
基于DELMIA平台,提出一种飞机大部件调姿、对接等装配过程的系统仿真方法。在分析了装配整体流程和需求后,针对并联机构、运动过程......
本文根据某大型飞机机翼翼盒数字化装配系统应用研究,对大尺寸前后缘组件、壁板组件的测量调姿定位技术分别进行了详细介绍,并分析......
单板U型场地滑雪运动员动作完成的准确性是比赛中影响裁判员打分的关键环节。分析运动员动在高速、腾空条件下作完成动作的机理，认......
目前飞机大部件数字化调姿、定位技术在飞机制造业得到了推广及应用,但在飞机大部件调姿、定位过程中,不同测量点的选择可能造成不......
采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运......
航天装备的生产装配智能化是关乎航天事业发展的重要保障。卫星作为航天装备的重要成员之一,其在与太阳翼吊装装配过程中,需要能够......
针对飞机数字化装配中大部件调姿与对合问题，提出一种由3个具有三平动自由度的分支机构构成并联机构对飞机大部件进行支撑和姿态调......
装配是工业产品生产过程中必不可少的环节,当前国内许多工业型企业在产品装配环节有许多种方法。随着社会的飞速发展,这些方法在一......
针对飞机数字化装配中大部件调姿与对接问题,设计了一种精密三坐标POGO柱,在此基础之上提出了一种基于三坐标POGO柱三点支撑的姿态......
针对民航机务维修中航空发动机安装自动化程度不高的问题,提出了基于STM32的航空发动机模拟调姿控制平台。设计了机械结构,分析了......
喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行，同时需要整体结构紧凑，运动时不能产生自锁现象，大臂俯仰运动能达到要求的极限位......
为提高飞机大部段装配质量和效率,设计一套飞机大部段数字化调姿对接系统。系统以SIMOTION D435为核心控制器,配有应力监测系统和......
某型飞机鸭翼和垂尾等部件采用轴孔形式装配,配合间隙单边小于0.04mm,装配时易产生较大惯性力和接触力,无法沿用课题组激光跟踪仪......
提出一种6-UPRRUS折叠式六自由度并联机构来实时调整卫星相机的位姿以保证相机的成像质量。机构由6个分支组成,每个分支中包含一个......
飞机大部件对接需要对部件位姿进行精确测量，传统的人工手动测量方式过程繁琐、测量效率低，难以满足现代飞机制造发展的要求。需实现......
传统的基于型架的飞机大部件对接装配方法存在强迫定位与装夹,且无法实现高效精确的翼身接头测量,导致翼身交点加工存在较大风险。......
针对嫦娥三号月球探测器测控天线紧缩场测试的复杂姿态需求，结合RM测试系统，详细分析了测控天线的测试需求，提出了协同设计思路，并应用......
针对无基准锻铸件毛坯的数控加工化率低和废品率高的问题,提出了一种以毛坯的数字化模型与CAD模型的配准技术、机器人调姿技术以及......
在非惯性系下建立太阳翼调姿过程中横向弯曲振动运动方程,将零位移输入整形技术应用于调姿输入指令,以抑制太阳翼调姿后的残余振动......
为促进我国轮椅冰壶运动水平的不断提升，采用文献资料、专家访谈、调查研究等方法，对我国轮椅冰壶竞技水平及训练现状展开研究。我国......
飞机装配是飞机制造过程的主要环节,主要包括组合件装配、部件装配和飞机总装配三个阶段。机身对接装配是总装配工作的一项重要内......
为了克服传统装配方法自动化程度低、生产效率低下、质量不够稳定、对不同部件适应性差的缺点,随着装配技术的迅速发展,现代大部件......
目前,我国的飞机装配正逐步迈向数字化装配阶段,在飞机数字化装配系统中,机身的姿态调整是通过调姿工装中定位器的协调运动来实现,......
为校正中机身壁板由于重力和调姿内力产生的变形,提高中机身壁板装配调姿精度,提出了一种基于力位协同控制的装配调姿方法。通过将......
采用定位器托架混合调姿定位平台,提出了一种飞机薄壁柔性大部件数字化调姿方法。首先,采用奇异值分解法(SVD)计算机翼位姿,通过运......
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