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该论文针对基于国际互联网的远程遥操作机器人系统,在遥操作体系结构、多传感器集成与数据融合、国际互联网通讯时延、虚拟现实预测仿真和视频叠加、人机交互遥操作控制以及遥操作机器人实验系统等方面进行了深入的研究。
基于国际互联网的遥操作机器人系统研究
【摘 要】
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该论文针对基于国际互联网的远程遥操作机器人系统,在遥操作体系结构、多传感器集成与数据融合、国际互联网通讯时延、虚拟现实预测仿真和视频叠加、人机交互遥操作控制以及
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学
【发表日期】
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2000年期
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