湿式多片换挡离合器是自动变速系统和液力机械综合传动装置的核心部件,其安全可靠性、结构紧凑性和工作耐久性已经成为制约车辆传动技术发展的重要因素。而翘曲变形是湿式多片离合器摩擦片及对偶钢片失效最主要的原因。本文针对湿式多片换挡离合器变形可导致的振动特征问题,通过多种实验方法提取了较为全面的摩擦副形貌特征,研究了摩擦副变形定量化描述方法;在此基础上,建立了严重损坏状态非结合工况摩擦转矩模型,分析了摩擦副各参数对摩擦转矩的影响;建立了单摩擦副轻微损坏状态非结合工况振动模型,分析了不同翘曲角度下的运动信号规律及其在频域上的分布;最后通过试验验证了理论模型的有效性。本文主要研究内容及成果如下:(1)采用3D扫描仪、轮廓仪及UMT摩擦磨损试验机等仪器,对翘曲变形的离合器摩擦片及钢片进行了数据采集及处理。对翘曲变形的摩擦片及钢片翘曲高度分布及沿周向径向变化趋势进行了研究,同时分析了不同烧蚀程度的纸基摩擦片的表面形貌参数、对应的摩擦系数以及表面形貌参数对摩擦系数的影响。(2)建立了严重损坏状态不正常分离下的摩擦转矩模型,分析了转速、接触形式、入口压力、间隙及翘曲角度变化等因素对油膜作用力、粘性转矩、粗糙转矩及总的摩擦转矩的影响;并分析了微凸体接触中实际接触面积所占比例随平均压力的变化趋势。(3)建立了考虑轴向阻尼力、摩擦转矩造成的摩擦力及碰撞弹性力的轻微损坏状态下单摩擦副分离阶段弹性阻尼振动系统,搭建Simulink模型,仿真得到不同翘曲角度下的速度、位移、加速度信号,分析了翘曲角度对其运动信号及信号在频域分布上的影响。(4)研究了离合器转矩的测试方法,测试了严重损坏状态摩擦副分离下的摩擦转矩,验证了离合器摩擦转矩模型的合理性。