脉冲多普勒雷达于20世纪60年代主要用于军事火控、防空领域。现如今为了响应军民融合的号召脉冲多普勒雷达已经初步应用到民用的空中管制领域上。区别于一般军事上使用的脉冲多普勒雷达,本论文研究的脉冲多普勒雷达主要探测的是低空慢速小目标。无人机的迅猛发展,也为无人机行业带来了很多的隐患:起飞降落时发生的故障造成人员财产损失;干扰军事、民用飞机的正常飞行;航拍泄露国际机密;被恐怖分子改装利用搞破坏等。目前对无人机反制最有效的手段是无人值守的雷达反制系统。本论文主要研究设计探测低空慢速小目标的脉冲多普勒体制的雷达信号处理了系统。信号处理设计方案架构主要由4通道AD,并行采集和、方位差、俯仰差和保护通道四路AD信号;3片DSP芯片,1片完成控制信号转发与处理机状态信息回传,另外两片完成恒虚警检测(Constant False-Alarm Rate,CFAR)算法;1片FPGA芯片主要完成信号处理部分与整个系统外部硬件的时序控制。信号处理部分主要包含了雷达回波AD信号的数字下变频处理(Digital Down Converters,DDC)、回波脉冲压缩(Pulse Compression,PC),利用了AXI-Stream总线协议的设计思想,规范各类模块接口设计,以此提高设计代码的可读性和可维护性。其次,在实际方案设计过程中,新增了自适应动态截位模块与高效转置模块,优化了信号的信噪比,提升了系统设计中处理高速率数据转置的效率。然后,根据上述的设计与工程实践进行了部分模块的优化,这对理论算法到实际工程的实现具有很大的实际意义。最后,总结了论文不足的地方,并对未来的工作进行了展望。