无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle-UAV)又称无人驾驶飞行器,主要是指无人驾驶固定翼型飞机和无人驾驶飞艇。采用无人飞行器作为遥感平台进行低空监测和摄影测量的系统称为无人飞行器低空遥感系统(UAV Low Altitude Remote System,简称UAVRS系统)。无人飞行器遥感系统是一种集成了无人驾驶飞行器、遥感、GPS定位、IMU定姿等高新科学技术手段并以获得低空高分辨率遥感影像为目标的专用遥感系统。并且它具有低成本、机动灵活、经济便捷和小型化等特点,因此广泛应用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘查、海洋资源与环境监测、地图更新、林业草场监测以及农业、水利、电力、交通、公安军事等领域。本文主要针对无人飞行器遥感影像旋转角度大、影像重叠度不规则、相片倾角较大等特点,对无人飞行器遥感影像进行了深入的研究,主要研究内容为:1)分析了普通数码相机进行遥感影像获取的无人飞行器遥感影像畸变模型。采用迭代法对原始的遥感影像进行畸变差纠正,解得纠正后的遥感影像。2)介绍了基于POS(position and orientation system)系统的无人飞行器遥感影像的外方位元素获取方法。3)研究了无人飞行器遥感影像的匹配方法。针对无人飞行器遥感影像倾角大、影像旋转角度大、影像重叠度不规则等特点提出了基于Harris角点提取算法的影像金字塔双向匹配策略。4)研究了基于POS系统的无人飞行器遥感影像的空中三角测量处理方法,介绍了WuCAPS辅助光束法区域网平差解算软件,并运用该软件对区域内影像的外方位元素及点位坐标进行了解算。5)设计一套无人飞行器遥感影像处理的试验系统,进行无人飞行器遥感影像处理的试验分析。