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我国是一个纺织大国,纺织品的出口量居世界第一,但纺织机械却不占优势,是一个进口大国。我国有不少织机生产厂家,但其产品大多是中低档水平,没有形成国际名牌。出现这种状况的原因是,国内织机厂家自主创新能力差。对于剑杆织机,国内厂家对核心机构的研究(如打纬和引纬机构)还停留在测绘和仿制阶段,这不仅会带来侵权问题,而且也仿制不了理想的性能和可靠性。因此研发具有自主知识产权的新型引纬机构对于提升国产剑杆织机技术水平具有一定的现实意义。本论文的研究得到了国家自然科学基金科研课题“基于自由曲线非圆齿轮的