水下管道开孔机是海底油气管道维修的重要设备之一,国内用于水下管道开孔作业的开孔机还很少,因此研制水下管道开孔机具有重要的意义。通过对国内外现有开孔机的功能特点和传动方案分析,提出了新型的水下管道小型全自动开孔机设计方案。对开孔机的机械传动系统和全自动液压控制系统进行了分析设计,利用CAD、Pro/E绘图软件完成了水下开孔机的结构设计和主要零部件的设计。　　在开孔机的设计计算中,对液压马达,液压泵,电动机进行了参数选择和计算,以满足开孔机对管道开孔的动力需要;对开孔机传动箱中的齿轮进行了计算,以满足齿轮强度要求;进行了主轴丝杠丝母的校核计算,满足耐磨性、强度、稳定性需求;对开孔机的密封进行了设计计算,满足水下环境带压开孔需要;利用ANSYS有限元分析软件对开孔机进行了水下环境模拟计算,结果表明开孔机立柱和传动箱满足水下工作要求。对开孔机进行了管道开孔和带压运行试验,试验结果表明,该开孔机能够按照设定的行程全自动地实现快速进给、低速工作进给、快速回退、停机的开孔工作循环,整个开孔过程不再需要人工干预,解决了海底管道开孔难以全自动循环的难题,达到了设计要求。