悬架是汽车底盘极为重要的组成部分。现代汽车底盘在开发设计过程中,悬架与车身以及悬架各连接构件之间大量使用橡胶衬套。其目的主要是利用衬套的隔振减噪性能,降低路面激励对车身的振动和冲击,特别是在衰减路面的中高频振动方面,能够有效改善悬架传递特性和整车NVH特性。本文通过ADAMS软件建立了某车型的刚柔耦合模型,结合四立柱乘坐舒适性试验验证了模型低频激励下的准确性,并在中高频振动激励的情况下对衬套刚度进行了优化。本文首先对多体系统动力学理论进行了简要阐述。并根据某款车型的各项参数,利用ADAMS/Car模块建立了整车刚性体模型。为使整车模型更加接近汽车真实状况,在建模过程中运用模态分析的方法,将汽车前副车架和后扭转梁替换为柔性体结构,从而建立整车刚柔耦合模型。为了验证模型的准确性,结合汽车四立柱乘坐舒适性试验的真实试验结果,在低频段(20Hz以下)对该模型悬架传递特性进行了验证。在验证过程中,通过调整橡胶衬套动刚度值、减振器阻尼、弹簧刚度等参数使仿真结果接近真实值。模型验证结束后,论文分析了悬架在中高频(20至100Hz)振动激励下的传递特性。为了改善悬架传递特性,通过ADAMS/Insight技术对底盘各主要橡胶衬套进行了优化。以左前减振器与车身连接点的加速度均方根值作为优化目标,以对悬架性能影响较大的橡胶衬套刚度为优化变量,合理选择优化算法,优化结果表明悬架在中高频段的振动传递特性得到一定改善。为了获得橡胶衬套各向刚度、阻尼等参数,论文按照汽车衬套的外形特点将衬套分为常规衬套、异形衬套、悬置件三类。根据每一类衬套的结构简要概括了工装设计过程和刚度试验方法,具有一定的工程指导意义。