尾传动轴是直升机传动系统的重要组成部件。随着直升机在救灾、战争等军民应用领域的应用日益广泛，如何对其传动系统，包括直升机尾传动轴进行状态监测与分析，是展开视情维修与确保直升机使用可靠性的重要保证。如果对其潜在的安全隐患不及时排除，一旦在空中发生险情，将造成难以估量的后果。因此，进行直升机尾传动轴的动力学与状态监测与振动分析有助于保证直升机的飞行安全和效能的发挥，并具有重要的工程意义与军事价值。本文从直升机尾传动轴动力学和尾传动轴工作稳态与启停全过程变速阶段的振动信号分析两个方面展开研究工作。在尾传动轴动力学研究方面，通过基于振动测试的模型修改等方法，建立了简化的尾传动轴弯曲振动动力学模型。对该模型应用传递矩阵法完成了轴系固有频率的计算。同时，采用Solidworks、Ansys建立尾轴的柔性体模型，将建成的柔性体模型导入Adams进行动力学分析。论文比较了两种建模方法的固有频率计算结果，并分析了轴承间隙、轴系不对中故障的动力学响应。在尾传动轴振动信号分析方面，采用了集合经验模态分解方法（EEMD）和高斯线调频小波匹配追踪方法（Gauss Chirplet Matching Pursuit）分别对稳态运行和启动-稳态-停机全过程的尾传动轴振动信号进行了深入分析。通过采用EEMD对两架不同振动状况的直升机尾传动轴稳态运行振动信号进行分解，选择对故障敏感的固有模式函数（IMF）进行HHT谱和功率谱密度的对比分析，最终提取了38飞机存在的3#轴承卡箍松动的故障特征。通过采用多尺度高斯线调频小波匹配追踪方法对直升机尾传动轴的起动和停车过程中的振动信号的时频分析，有效识别了在直升机起动、停车变速过程中尾传动轴振动信号的的频率成分及其幅值的时变情况。研究结果表明，该方法在分析多分量非平稳信号方面的具有的优越性。