基于MBSE的舰载无人机飞控系统架构研究

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随着飞控系统的复杂程度越来越高,传统的基于文档的开发方法已经难以满足系统开发的需求。伴随着MBSE发展,复杂系统的开发方法慢慢需要转向于基于模型的方式。本文以舰载无人机飞控系统作为研究对象,利用MBSE的开发方法,针对飞控系统具备全自动着舰的功能,对整个无人机飞控系统架构进行建模研究。首先,对基于模型的系统工程实践的三大支柱展开了研究。分别对现如今主流的一些建模语言、建模方法和建模工具进行了深入地调研,并对其互相进行对比,总结出各自的优缺点,然后确定了适合飞控系统架构研究的最佳实践组合为SysML、Harmony-SE和Rational Rhapsody。其次,对飞控系统需求工程和功能进行了分析。并且在对舰载无人机着舰需求分析之前对无人机着舰的流程展开了深入地研究。细化出系统的功能性需求和非功能性需求并将其导入至Rational Rhapsody中,建立了对应的系统用例模型,分析出其系统的主要功能。再次,对飞控系统的架构进行了研究,同时分析并设计了舰载无人机全自动着舰飞控系统的架构。针对无人机全自动着舰飞控系统具备的几大关键功能,对其候选方案展开了权衡性分析。确定出系统的最终解决方案后,在Rhapsody环境下对飞控系统架构进行了建模。最后,确定出飞控系统验证的主要内容后,在Rhapsody环境下搭建了基于状态行为的系统架构验证平台。分别使用状态图和序列图对无人机着舰过程的状态进行建模,通过模型编译0错误和0警告验证了模型的正确性。
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