声呐是一种重要的电子装备，它是用声波对水下目标进行探测、定位、跟踪、识别，以及利用水下声波进行通信、导航、制导、武器的射击指挥和对抗等方面的水声设备。而无论是主动声呐，还是被动声呐，波束形成系统都是现代声呐的核心部件，是声呐具有良好的战术、技术性能的基础。通过它我们可以获得足够大的信噪比和高精度的目标分辨力。声呐波束形成的目的，是使多阵元构成的基阵经适当处理得到在预定方向的指向性。它是将一定几何形状排列的多元基阵各阵元输出，经过时延、加权、求和等运算处理，来形成预定方向上的指向性的方法。波束形成技术是基阵在空间上抗噪声和混响场的一种处理方法。 本课题的目的是对几种波束形成方法进行讨论，即分别对时延波束形成方法、相移波束形成方法、DFT波束形成方法、内插波束形成方法、移边带波束形成方法及时延一相移混合波束形成方法进行仿真，通过对几种波束形成的研究对比，以及各种参数的变化对波束形成质量的影响比较，来找到各种波束形成方法的优缺点及适用范围。对于数字波束形成来说，要达到一定精度就需要一定高度的采样率，而高的采样率会带来ADC和输入数据传输及存储器等硬件要求的提高和成本的增加。数字内插的使用，则可以在不提高输入信号采样频率的条件下，保证波束形成足够的精度。 本论文重点讨论了采用数字内插与混合波束形成结合的方法来进行多波束形成的方法，并对产生的误差进行分析。