目的:本课题主要研究降噪滤波算法在中医正骨临床训练系统中的应用。中医正骨临床训练系统需实现对人体上肢骨的动态定位,使用传感器获取虚拟模型的位移信息及角度信息,屏幕端实时显示人体模型上肢骨的运动轨迹。传感器获取的原始数据存在噪声,为提高上肢骨模型定位的准确性,使用滤波算法对数据进行降噪。方法:使用六轴陀螺仪MPU-6050传感器获取原始定位数据信息。基于MATLAB仿真平台,使用卡尔曼滤波算法对原始数据降噪处理,去除原始数据中的常值误差和随机漂移误差,使用中值滤波算法去除原始数据中的脉冲噪声,实现定位数据信息的降噪实验,对比实验效果并作有效分析。结果:使用六轴陀螺仪MPU-6050传感器获取到了模型的原始数据信息。基于MATLAB实现了卡尔曼滤波算法和中值滤波算法对原始数据的降噪处理,得到了卡尔曼滤波算法和中值滤波算法降噪前后的波形图,经对比分析验证了卡尔曼滤波算法和中值滤波算法在定位领域的有效性及在中医正骨虚拟仿真系统研究中的可行性。结论:将卡尔曼滤波算法和中值滤波算法应用在中医正骨临床训练系统中的研究是可行的。经对比分析,卡尔曼滤波算法去除了大部分常值误差和漂移误差,使用中值滤波算法降噪后的数据更加趋于平滑,实验效果良好。在下一步的研究中,将更多地考虑温度等外界环境因素对降噪处理效果的影响,提高骨头模型定位的精确性。