【摘 要】
:
数控系统作为先进制造领域重要一环,发展水平直接影响的产品的总体性能,而运动控制器作为数控系统中关键组成部分,其性能优劣对决定产品精度。基于PC的运动控制器的体系结构
论文部分内容阅读
数控系统作为先进制造领域重要一环,发展水平直接影响的产品的总体性能,而运动控制器作为数控系统中关键组成部分,其性能优劣对决定产品精度。基于PC的运动控制器的体系结构是当今开放式运动控制器主流发展方向。本文设计了一套以DSP及可编程芯片CPLD为核心模块的多轴运动控制器。该运动控制器具有开发式、可重构及模块化的特点,符合主流趋势,并且能够方便地运用到各种应用场合。本设计采用ISA总线方式实现PC与运动控制器的通信,选用双口RAM作为它们信息传递的桥梁。另外,设计还充分利用DSP芯片高速的数据处理能力及内部丰富的功能模块,以实现预定功能。使用CPLD芯片完成外设管理、逻辑处理及I/O资源扩展等多种功能以使整个运动控制系统更加完善。此外,在完成一台三轴移动工作平台机械结构设计后,将其与运动控制器等组成为一套硬件调试平台,并通过对PC及DSP编程实现多轴连续轨迹插补运动并通过观察其执行轨迹验证运动控制器的总体性能。
其他文献
Calcimycin (A23187)是重要的聚醚类抗生素,不仅具有抗革兰氏阳性菌的作用,还是哺乳动物细胞的氧化磷酸化的解偶联剂和ATP酶的抑制剂,甚至引起细胞凋亡。Calcimycin (A23187)
以枣树试管苗为材料,研制出适宜的一次成苗的基本培养基Cy .其中,狗头枣适宜的成苗培养基为Cy +IBA0.5mg·L-1;骏枣为Cy +IBA0.4mg·L-1+IAA0.1mg·L-1;掉牙枣为Cy +IBA0.2mg
飞秒脉冲激光在一定气体氛围下照射单晶硅表面,其照射过的表面区域在肉眼观察下呈现黑色,而其微观表面呈现椭圆锥状尖峰结构;这种俗称“黑硅”的特殊材料对近紫外至中红外的
《中华人民共和国外资银行管理条例》的颁布及施行标志着中国银行业进入到了全面对外开放的阶段,这对中国银行业特别是国有商业银行的金融监管带来了挑战,中国银行监管部门就
文章揭示了网络行政的基本特性,梳理了网络行政的发展历程,着重分析了我国网络行政存在的主要问题,进而从政府信息公开的角度,探索了我国网络行政的发展方向。
橡胶坝是一种随着高分子合成材料和现代橡胶工业的高速发展而出现的一种新型水工建筑物,具有节省材料、结构简单、施工工期短、运用管理方便灵活等优点,在水利水电工程得到越
我家有个老组工,已是耄耋之年,爱学习,天天读书看报,会拽“新词”,精神好,无论你加班多晚回家还会拉着你问东问西,有原则,时常耳提面命“敲敲打打”。我家还有个小组工,组织
锻造操作机是实现锻造自动化的关键设备,其夹钳平行升降、进退和俯仰等主运动,配合夹钳旋转能完成锻压绝大部分工序。目前国内外对主运动机构的研究比较少,本文结合锻造实际
谷胱甘肽是植物体内普遍存在的小分子抗氧化物质,它在还原态硫的储存和转运、蛋白质和核酸的合成、酶活性的调节、组织抗氧化特性的维持以及对氧化还原敏感的信号传导的调节
跨国并购作为一国对外直接投资的主要方式,对我国企业发展和中国对外经济增长方式的转变具有重大的战略意义。本文的目的是探究适合中国企业跨国并购的策略,促进我国企业跨国