【摘 要】
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大型射电望远镜(Large Radio Telescope--LT)馈源支撑及指向跟踪系统主要由舱索并联机构及Stewart平台并联机器人组合而成。前者的研究重点包括舱索系统结构动力学模型的建立、风致振动分析及相似律等问题。本文主要对LT5m缩比模型和LT50m缩比模型的舱索系统，即大柔性Stewart平台，作了力学研究和分析，研究工作包括以下四个方面： 基于LT50m馈源支撑系统有限元分析
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大型射电望远镜(Large Radio Telescope--LT)馈源支撑及指向跟踪系统主要由舱索并联机构及Stewart平台并联机器人组合而成。前者的研究重点包括舱索系统结构动力学模型的建立、风致振动分析及相似律等问题。本文主要对LT5m缩比模型和LT50m缩比模型的舱索系统，即大柔性Stewart平台，作了力学研究和分析，研究工作包括以下四个方面： 基于LT50m馈源支撑系统有限元分析模型，对非线性大柔性Stewart平台的刚度作了数值仿真分析和研究，并由系统基频在工
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