近年来，随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现，永磁无刷直流电机得到迅速发展。因其具有运行效率高、调速性能好、体积小、重量轻等一系列优点，在许多领域得到了广泛应用。由于永磁无刷直流电机的位置传感器安装不方便、使用寿命短、应用受周边环境影响较大等因素，制约了它的进一步发展和应用。因此，永磁无刷直流电机的无位置传感器控制技术已成为国内外研究热点，有着广阔的应用前景。 论文通过对几种常用的转子位置检测方法的对比分析，确定使用“反电势过零检测法”作为本系统的控制方法。并在对该方法进行了详细的分析后，设计了反电势过零检测电路，对检测电路移相产生的转子位置误差进行了分析，给出了补偿方法。本文设计实现了基于“反电势过零检测法”的无位置传感器永磁无刷直流电机控制系统，包括硬件部分和软件部分。硬件部分主要包括控制板和功率板，其中控制芯片是英飞凌8位单片机C868，驱动芯片是TLE6280G，开关管是功率MOSFET；软件部分包括电机起动、转子位置检测信号的处理等。实验结果验证了系统设计的正确性。