汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统，到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性能更好的电子控制式电动助力转向系统EPS(ElectricPowerSteeringSystem)等几个阶段。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元控制，具有助力大小可调、路感良好、环保、耗能低和维修方便等优点，是当前汽车技术发展的研究热点和前沿技术之一。 本文论述了电动助力转向系统的特点、工作原理、结构组成、国内外的研究现状。分析了电动助力转向系统的关键技术，根据EPS系统对扭矩传感器的要求，对传感器的信号输出进行改进，设计了新的传感器结构；对EPS系统进行了受力分析，建立了数学模型；对EPS系统进行助力特性分析，针对电动转向系统的助力特性存在转向死区、转向助力区和转向饱和区的非线性特点以及车速离散化形成助力盲区，本文提出基于神经网络对助力特性曲线进行拟合的思想并进行了仿真研究，系统实现了全车速范围的非线性转向助力，克服了转向助力盲区，证实此方法的正确性；最后，提出了EPS系统电子控制单元(ECU)的可靠性设计措施和系统机械传动部分的可靠性设计的原则和方法。