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蓝莓果实的三维重建技术的研究及其离散元参数标定
【摘 要】
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蓝莓采摘机在作业时,大量存在着蓝莓果实的运动过程。蓝莓果实的运动除与其自身力学性质有关外,还与相关蓝莓采摘机工作部件的结构形式、尺寸参数有关。一个好的蓝莓采摘机设计,应使蓝莓果实按照预想的程式运动,如蓝莓果实被采摘机激振机构振动从果柄脱落后,应减少其后续果实运动过程中蓝莓与采摘机机体的碰撞,减轻蓝莓的损伤。离散元法(Discrete Element Eethod,DEM)是研究散粒体动力学问题的一
【出 处】
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东北林业大学
【发表日期】
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2021年01期
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