【摘 要】
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该文主要设计了高速自动引导车辆系统上的微机测控系统,对所选用的硬个进行了安装调试,同时对所设计的测试系统进行了系统标定,以消除系统误差,从而提高了测控系统的测控精度
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该文主要设计了高速自动引导车辆系统上的微机测控系统,对所选用的硬个进行了安装调试,同时对所设计的测试系统进行了系统标定,以消除系统误差,从而提高了测控系统的测控精度,以适应高速行驶的需要.为采用图像预瞄技术装备了相关硬件,并安装了自动调光照明系统.该文着重研究了步进电机电源控制器的硬件设计及安装调试,运用状态空间分析法建立了电源控制器功率放大电路的数学模型.并运用此模型进行了计算机动态仿真.通过计算机动态仿真优化了控制系统的参数,经试验证明优化结果是正确的.
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