船舶在能见度不良时的避碰研究一直是航海人员所关注的问题。为此本文在对前人研究成果总结、归纳和分析的基础上,对船舶在能见度不良非互见时的避碰进行了系统的研究,特别是对船舶的避让原则进行了较全面、深入的研究,取得了一些成果。主要内容包括以下几个方面:(1)通过整理、研究有关船舶在能见度不良时碰撞或避碰研究的资料文献,说明了进行船舶在能见度不良非互见时避碰研究的重要意义。(2)对“能见度不良”的含义进行分析、研究,对能见度不良进行量化分析,并对能见度不良的形成因素及判断方法进行剖析。对碰撞危险的含义进行分析,提出了船舶在能见度不良时的判断碰撞危险的方法。(3)研究了船舶在能见度不良互见时的避让责任与义务,根据《国际海上避碰规则》规定和良好船艺要求对避让时机与幅度进行了定量研究。(4)结合《国际海上避碰规则》第十九条第四款规定,探究了“一船仅凭雷达测到他船时”的具体避让原则,对于转向避让、变速避让及转向结合变速避让分象限进行具体分析,并通过作雷达相对运动图进行验证。(5)结合《国际海上避碰规则》第十九条第五款规定,探究了“当听到他船的雾号显似在本船正横以前或者与他船不能避免紧迫局面时”的具体避让原则,并对备有雷达的船舶和不备有雷达的船舶情况进行了具体的分析。(6)根据《国际海上避碰规则》以及IMO所制定的“1978STCW公约”的要求与海员的通常作法,研究了船舶在能见度不良的情况下应遵守的有关规定以及做好的有关戒备工作。