永磁材料的发展，特别是高性能永磁材料(例如钕铁硼永磁)在电机中的应用，为永磁同步电机的研制和推广应用开辟了一个十分广阔的空间。同时随着电力电子器件以及数字处理芯片的发展，以数字信号处理器为控制核心的全数字化控制系统也趋向成熟。为了满足人们对控制系统动态性能、稳态性能以及能源消耗等方面的要求，必须研制出先进的电机控制算法和控制策略。近年来，出于对成本或者是机械安装等因素的考虑，无传感器永磁同步电机的控制方法也成为电机控制系统研究的一个方向。 本文主要对无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制理论、方案、具体技术实现等做了一些研究，并相应地做了仿真分析，初步验证了该方案的可行性。 论文的第一部分讨论了永磁同步电机以及交流调速理论的发展概况。 论文的第二部分首先讨论了永磁同步电机的数学模型，并通过坐标变换给出了电机转矩与转矩角之间的数学关系式，分析了直接转矩控制技术应用于永磁同步电机的数学基础。接下来给出了永磁同步电机的直接转矩控制的应用实现方法以及MATLAB仿真结果。 论文的第三部分阐述了无速度传感器技术的发展现状，接下来详细介绍了基于高频信号注入法估算转子初始位置的理论和方法以及电机旋转速度的估算方法，并存最后给出了仿真结果与分析。 论文的第四部分给出了一个永磁同步电机控制系统完整的硬件电路设计，包括DSP及其外围电路设计，逆变电路及其保护电路的设计等。 论文第五部分给出了控制系统的软件设计。首先讨论了软件开发环境以及定点DSP软件开发的特点，接着给出了系统各个功能模块的介绍以及实现方法。 在文章的最后，总结了研究的不足，结合国内外研究的发展给出一些改进的思路。