现如今随着人们对生态环境的保护和能源节约意识的提高,电动汽车由于其具有的绿色无污染,高效节能的优点越来越受到广大民众的喜爱,因此对电动汽车的研究也成了一个热点,而其中最核心的部分之一则是电机及其驱动控制系统。矢量控制(Vector Control)和直接转矩控制(Direct Torque Control)是目前高性能电机的主要调速控制技术,应用十分广泛。直接转矩控制是一种变频器控制三相马达转矩的方式,与矢量控制不同的是,它不是通过对电流进行解耦来间接控制转矩,而是直接对被控量转矩进行控制,省去了复杂的坐标变换,具有转矩精度高,响应速度快,对电机参数要求不严格的特点,被广泛应用于电动汽车电机控制系统。本文以三相正弦波PMSM为研究对象,以DTC为基本控制方法。传统DTC采用滞环控制,通过查表的方法选择空间电压矢量,但选择空间电压矢量后定子磁链幅值和转矩能否准确达到给定量,则不在方案的考虑范围之内。因此,采用滞环控制实现方案的DTC系统存在较大的转矩和磁链脉动。为了解决这些问题,本文将滑模控制理论应用到永磁同步电机DTC控制系统中并结合SVPWM控制技术以期减小转矩脉动,改善系统的控制性能,然后在Simulink下对基于SMC和SVPWM控制的PMSM-DTC系统进行仿真研究。最后,根据现有实验条件搭建PMSM-DTC现场实验平台,对实验平台的控制采用了基于CAN总线的数字控制方案,同时对传统DTC模型和改进型DTC模型进行标定,然后分别写入控制器控制电机运行,实验结果表明,本文所研究的基于高阶SMC控制算法的PMSM-DTC控制策略具有较好的速度动静态性能,能够明显的降低传统DTC转矩脉动较大等问题,同时降低了系统的超调,减少了稳态误差。