机械式正铲挖掘机是大型露天矿开采的主要设备。它可以达到完全机械化,生产效率非常高。回转机构是挖掘机的重要组成部分,在挖掘机工作过程中,回转运动占到整个工作循环的(65～75)﹪。因此,回转传动机构的性能对于单斗挖掘机的整机性能有着很大的影响。本文以某公司生产的大型机械式正铲矿用挖掘机为研究对象,对其回转装置进行了动力学仿真分析,并在此基础之上,对回转传动装置的两种布局方案进行研究,比较以及评价:1.对回转装置受力进行理论分析,比较了回转传动装置两种布局方案的优缺点,认为对称布局具有较好的力学特性。2.通过Pro/E软件建立了挖掘机的整车三维模型,然后通过Mech/Pro接口软件将模型导入动力学仿真软件ADAMS中,为了计算的方便进行了简化处理。3.在ADAMS中,进行了齿轮传动的接触分析,以仿真齿轮传动的真实过程,得出了各级齿轮工作过程中的真实的齿轮啮合力情况,以及两种布局下齿圈的受力情况,通过对比,证明对称布局比较优越,验证了前面理论分析的正确。4.根据仿真算出的齿轮啮合力的情况,对回转传动装置的重要部件回转立轴进行了模态分析和强度分析。