旋耕机作为重要的耕整机械在用于田间作业时,控制其耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一。以某款旋耕机的旋耕部件为研究对象,根据旋耕机耕深控制的工作要求,设计了耕深调节液压系统及回路,利用电控和液压技术实现对耕深的自动控制,搭建了系统AMESim仿真模型,并按照所选元器件的型号设置仿真参数。并针对两种不同工况对系统进行动力学仿真研究。本文主要完成了以下研究工作:(1)通过分析旋耕机耕深控制系统及相关田间旋耕作业要求确定其液压系统原理图,根据相关液压系统设计手册确定了包括工作压力,所需旋耕部件功率以及旋耕作业时所需最大工作载荷等工作参数,并对系统主要元件展开设计和选用。(2)根据设计的旋耕机液压驱动系统,搭建了系统AMESim仿真模型,并按照所选元器件的型号设置仿真参数。且针对旋耕刀从0位到达指定耕深与旋耕作业过程中,改变耕深两种工况展开动力学仿真研究。通过对液压缸无杆腔流量、压力和活塞杆伸出位移等参数的分析,结果表明:由于活塞杆受到外部载荷、自身惯性,以及流量调控滞后等原因,使活塞杆运动到目标位移时会产生超调,系统振荡时间变长;同时,系统也会产生较大的溢流,容积效率降低,导致旋耕机发动机效率降低。(3)针对系统效率利用率不高,采用综合度系数将旋耕机牵引阻力与耕深控制转化为对液压缸伸缩位移(耕深值)的模糊控制,构建Simulink-AMESim旋耕机耕深模糊控制系统仿真模型,仿真结果表明:该方法能够有效提高液压缸的动作响应时间,同时降低液压缸流量的超调量,减少系统振荡的时间,提高系统稳定性;有效提高系统容积效率,降低油耗,提高作业效率;在旋耕作业过程中,旋耕刀遇到土壤阻力突然变大时,该方法能够有效提高耕深控制液压马达的转速稳定性,能够在系统功率自适应的情况下,减小旋耕刀轴的速度波动,提高系统稳定性和旋耕作业效率。