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近年来,由于社会各界对绿色环境很是关注,使用清洁能源的呼声日益高涨,其中以电动机作为驱动源和动力的产品迅速蔓延到各个场合,如汽车行业、航空、工业和民用领域等等。目前,我国虽然已经有了较好的伺服控制技术基础,但是研发高效低耗的永磁伺服驱动仍然是一个长期研究的难点和方向。无刷直流电动机应用极其广泛,它可以应用在大多数的调速驱动产品上,目前市场上大多数采用无刷直流电机作为驱动的产品都是采用六步式换相和速度PID调节的方式来进行控制,这种驱动方式的优点是成本较低且易实现,但是其功率因素不高、相电流峰峰值比较大、转矩脉动较高的短板也在一定程度上限制了它的继续发展,因此急需一种较好的解决方法,既能有效地降低生产成本,也能达到较好地控制效果。本文就是基于此种目的和现状开展工作和研究,与内置霍尔传感器的无刷直流电机相比,永磁同步电机驱动的研发和生产成本较高,但是它具有控制效果好、转矩脉动小、相电流峰值电流较小、功率因素高等优点,这与采用六步式换相控制方式的无刷直流电机形成鲜明的对比,能将二者优点互补是一种较好的控制方法。目前大多数永磁同步电机驱动运用的是磁场定向控制算法,也称FOC算法,采用的是正弦波式电流驱动,使用此类算法的控制方式应用在内置霍尔传感器的无刷直流电机中虽然损失了其应用在永磁同步电机驱动中的定位控制,但是能够得到FOC算法应用在无刷直流电机驱动中转矩脉动小和相电流峰值较小的优点,这样就能很大程度地完善目前无刷直流电机应用场合的不足。本文立足于无刷直流电机控制方式的研究,六步式换相方波控制方式和磁场定向正弦波控制方式都是目前的两种主流控制方式,将TMS320F28035作为主控MCU,自行设计电路原理图和PCB,把两种控制方式实现方法和实验效果结论进行比较说明,一方面能够给高校实验教学参考借鉴,另一方面可以在无刷直流电机上做控制算法的文章,将目前先进的FOC算法优化后使用到无刷直流电机上,无刷直流电机的转矩脉动和峰值电流得到了很好的控制,能够应用到目前对定位要求不高的许多场合。实验结果也证明了采用FOC算法正弦波驱动的控制方式应用在内置式霍尔传感器的四对极星型接法的无刷直流电机上是可行的,并且能够达到较好的控制效果。