科技水平的不断发展使诉讼活动中越来越多地需要进行司法鉴定。当司法鉴定意见作为一种法定的重要证据形式而逐渐成为法官裁判案件的关键证据时，一旦鉴定意见不是在客观公正的情况下作出，将严重影响法官裁判案件的公正。在我国刑事诉讼中引入专家辅助人制度可以在一定程度上弥补司法鉴定制度运行中出现的这种不足。然而，新《刑事诉讼法》第192条虽然引入专家辅助人参与诉讼，但规定得过于简略，缺乏保障其运行的必要程序，极易在施行中产生适用上的混乱。全文共分四个部分，第一部分集中阐述了专家辅助人的概念特征，将其与相关概念进行辨析，并分析了专家辅助人制度引入刑事诉讼程序的价值；第二部分介绍了刑事诉讼专家辅助人制度之现状，分析了存在的问题；第三部分分析比较了英美法系专家证人制度和意大利技术顾问制度的优缺点和可供借鉴的地方；第四部分就刑事诉讼专家辅助人制度的完善提出了个人看法。本文采用比较分析和研究分析，从完善刑事诉讼专家辅助人的角度出发，在深入分析研究我国现行刑事诉讼专家辅助人制度存在不足的基础上，提出从明确专家辅助人的诉讼地位、选任资格和方法、权利和义务，并确立专家辅助人参与庭审的规则等方面对其进行进一步完善。