本项目结合宁夏回族自治区红枣产业发展现状及企业需求，研制出一台基于机器视觉技术的红枣自动分级分选机，该机以颜色、大小、形状、表面缺陷等外部品质综合指标判断作为分级标准对红枣进行快速无接触检测分级。课题主要研究的内容有：　　 ①实现输送系统中红枣全表面图像采集。研究设计两种实验方案，曲面搓动法和辊轴搓动自旋转法，分别对两种方案进行分析，选择效果较好的方法进行机构设计。使用情况表明其设计达到了相应的要求。　　 ②完成红枣振动整理定位装置的设计研制。结合链板输送方式，运用振动、隔振的基本原理，设计出振源悬挂式振动整理定位装置，建立其振动模型，通过实验设计方法对装置的整理效果进行分析，对振动装置的结构及相关参数进行优化确定。改进后的装置对红枣的整理排布度效果达97％以上。　　 ⑨对图像采集的光源系统进行设计。通过实验确定灯形、灯的安装位置、光照强度、光源的颜色及背景色，并对光照箱的结构进行改进。根据图像采集要求选择了合适的摄像机及镜头，设计出图像采集控制电路，并阐述了对红枣图像处理的软件实现及算法。　　 ④对分级执行机构进行设计。执行机构提出两种设计方案，通过实际应用选择出分级效果好的执行机构，并对分级执行的控制电路进行设计。　　 ⑤对设备的各部分进行组装。整机分级效果达到了设计要求，对红枣外部品质综合判别分级正确率达92％以上，单条生产线每小时可分级红枣209.5公斤。