人口老龄化是世界人口变动的趋势,而“空巢家庭”已成为一种普遍的社会现象,这就使得越来越多的老年人“照顾缺位”。同时由于人们生活水平不断提高,使得对医疗及家庭护理的需求越来越多。虽然当前护理床市场上涌现出了一批优秀成果,但是总体上护理床的功能不够齐全,在很大程度上不能满足人们个性化的需要。针对这一形势,本文面向老年人、慢性病人、瘫痪病人和残疾人士设计了一种多功能护理床,该护理床集病床、康复、健身于一体,以解决目前护理床功能单一问题。首先,基于人机工程学,进行多功能护理床总体方案设计。根据标准(YY0003-90)及调研成果,制定多功能护理床的设计原则、功能要求及设计指标;对各功能模块机构构型进行设计;完成多功能护理床总体方案设计和控制系统总体方案设计;确定驱动形式及能源供给方式。其次,进行多功能护理床机构设计和运动学分析。对各机构中构件的尺寸进行设计,采用解析法对各机构的运动规律进行分析,并针对理论计算中一些假设会产生误差,将机构模型导入软件ADAMS中进行功能性验证分析,得出各个机构能满足即定的运动规律及空间位置要求。然后,进行多功能护理床结构详细设计。主要包括整体床架、支背部件、屈腿部件、翻身部件、床身升降及前后倾斜部件、洗漱健身部件和智能坐便部件七大功能模块。完成各功能模块的材料选择;对各机构进行力学分析,确定电机型号;绘制多功能护理床的整体装配图。最后,运用ABAQUS软件对极端条件下床架及背部支撑板的受力情况进行有限元分析,得出应力云图和位移量云图,经分析验证应力及位移量均在材料的安全范围内,能够满足工作需要。