【摘 要】
:
随着三维扫描设备的不断发展,高精度像片般逼真点云的获取已经变为可能。因此,现实生活中的某些动态场景例如运动中的人或物体,可以使用点云序列来描述。相比于传统的二维图像,点云包含了物体或场景的完整信息并且可以从任意视角被渲染,可以为用户提供良好的沉浸式体验。因此,点云序列在诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、3D视频会议系统、3D自由视角赛事回放系统等新兴的沉浸式应用中得到了广泛的应用。然而传统的
论文部分内容阅读
随着三维扫描设备的不断发展,高精度像片般逼真点云的获取已经变为可能。因此,现实生活中的某些动态场景例如运动中的人或物体,可以使用点云序列来描述。相比于传统的二维图像,点云包含了物体或场景的完整信息并且可以从任意视角被渲染,可以为用户提供良好的沉浸式体验。因此,点云序列在诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、3D视频会议系统、3D自由视角赛事回放系统等新兴的沉浸式应用中得到了广泛的应用。然而传统的点云压缩算法无法实现对上述点云序列的高效压缩,其在时间和空间上的编码效率都很低。近年来,为了实现对点云序列压缩的标准化,MPEG提出一个基于视频编码的点云序列压缩框架Test Model Category 2(下文称作TMC2),其算法思想就是首先将点云分割为一组分割块(Patch),进而通过一定的投影策略将其转化为图像,之后再利用成熟的视频编解码技术对上述所得图像进行压缩编码。相比于传统的点云序列压缩算法,TMC2在压缩编码效率上取得了很大提升,但TMC2在某些方面还存在改进的空间。本文在TMC2的基础上提出一种时空一致Patch打包编码算法,该算法可以数据自适应地将输入点云序列划分为若干子组,在每个子组中所有点云帧的Patch均以一种时空一致的方式进行打包,从而使得其对应的深度图和纹理图序列在时间和空间上高度一致,同时也可以大大降低Patch元数据之间的数据冗余,最终有效提升了TMC2对点云序列压缩的编码效率。在本文实验部分,分别在五个目标比特率下对五组测试序列进行了压缩与解压缩的实验评估。本文分别从客观和主观两方面对实验结果进行了分析,客观指标表明,相比于TMC2,本文算法在点云几何和纹理信息的BD-BR指标上分别可以取得4.9%和17.4%的性能提升;而主观指标表明,相比于TMC2,由本文算法得到的重建点云具有更高的视觉质量。
其他文献
随着遥感技术的飞速发展,人们对于多源图像融合的需求日益增加。在众多的图像融合类型中,光学图像与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像极具研究前景和实用价值
[目的]通过建立体外血脑屏障模型研究非小细胞肺癌(Non-Small Cell Lung Cancer,NSCLC)在脑转移过程中血脑屏障(Blood-Brain Barrier,BBB)脑微血管内皮细胞(b.End3)内Epsin2
在机械众多行业中,对重要零部件都会进行表面硬化处理,由此来提高零部件的质量及寿命。表面硬化层深度是评判工件表面质量好坏的重要指标,所以测量工件表面硬化层深度尤为重
传统激光堆积制造金属零件中经常需要搭建支撑实现金属零件的堆积制造,然而支撑结构存在去除困难、浪费材料及辅助加工时间长等问题。为此课题组开展了基于多自由度无支撑激
随着基础建设尤其是公路建设得到不断完善,我国山区路网四通八达。345国道镇安段公路沿线地质环境条件复杂多变,决定了山区公路建设会遇到很多的地质灾害问题。就345国道镇安
苦荞作为我国传统的小杂粮作物之一,是国际粮农组织(FAO)批准的一种药食两用的粮食资源。苦荞籽粒含有丰富的淀粉、膳食纤维、蛋白质以及酚类化合物等营养成分,具有消炎、抑
由于西部地区特殊的地形条件,出现了很多高回填明洞结构,而关于考虑填料蠕变性能的高填方明洞周围土压力随时间的变化规律研究鲜有报道。本文通过有限差分软件FLAC3D数值模拟
草木染工艺始于石器时代衰于民国时期,见证了我国历史的变迁与文化的发展,是我国重要的传统工艺之一。在现代生活中,草木染产品因其独特的艺术魅力及健康环保的特性渐渐受到
列车车辆通过桥梁时,车辆荷载通过轨道结构传递到桥梁进而引起桥梁结构的振动问题,过大的桥梁结构振动响应势必对列车通行的安全性、乘客的舒适性以及桥梁结构的使用寿命产生
碎石土滑坡作为影响人类工程活动的重大灾害之一,容易造成人员伤亡和经济损失。为研究碎石土滑坡的稳定性与失稳过程,本文以西镇高速公路杨家河滑坡为研究对象,从滑坡的工程