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在工业系统中，各个元件(主要是执行器和传感器)往往会随着控制系统运行时间的不断增加出现损坏或发生失效，从而导致整个系统不稳定或性能变差。为了让控制系统在某些元件出现失效时仍能具有一定的可靠性，有些学者提出了可靠控制理论。相对与正常系统，更为广泛的广义系统可靠控制研究有着重要意义。
本文主要研究了广义系统的可靠控制问题，提出了具有一般性的执行器故障模型。基于Lyapunov理论，控制器设计转化为线性矩阵不等式的可解性问题。具体工作如下：
1．考虑不确定离散时滞广义系统的鲁棒H∞可靠控制，给出了离散广义系统容许的充分条件，在此基础上给出鲁棒H∞控制器的设计方法。
2．考虑不确定离散时滞广义系统的无源化可靠控制问题，得到了相应的使得系统无源的状态反馈控制器。
3．研究不确定离散时滞广义系统的具有H∞干扰抑制能力的可靠保成本控制，在执行器部分失效的情况下，该控制器仍能保证闭环系统容许和有一定的线性二次型性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。
本文的所有结论均以LMIs形式给出。仿真实例验证了所得结论的有效性。