【摘 要】
：
随着技术的发展,为了满足各种高精度制造、测量以及装配的要求,需要一种更高精度的大行程运动平台。大行程、高精度是定位平台追求的目标。本文研究平面线圈磁悬浮运动平台结
论文部分内容阅读
随着技术的发展,为了满足各种高精度制造、测量以及装配的要求,需要一种更高精度的大行程运动平台。大行程、高精度是定位平台追求的目标。本文研究平面线圈磁悬浮运动平台结构,对作为永磁直线电机动子的凸型Halbach永磁阵列和定子的平面线圈进行研究;对磁悬浮系统直线电机功率驱动以及控制系统进行研究,并采用PID控制方法验证平面线圈磁悬浮运动平台直线电机结构设计的正确性和定位性能。直线电机是平面线圈磁悬浮运动平台直线运动的电磁驱动装置,其驱动稳定性和平面精度是平面线圈磁悬浮运动平台实现其功能的重要保障。论文设计了平面线圈磁悬浮运动平台结构,对平面线圈以及凸型Halbach永磁阵列深入研究,并对凸型Halbach永磁直线电机进行建模与电磁分析,理论计算与仿真分析表明直线电机适合作为磁悬浮系统的驱动装置;基于直线电机SVPWM驱动原理,结合本系统中直线电机的驱动要求的研究设计了功率驱动模块,以满足直线电机大功率平稳驱动的要求;基于DSP+FPGA控制方案的研究,对各个模块所需实现功能进行研究与设计,以满足磁悬浮系统位移数据采集、信号处理、与上位机通信需求。最后采用PID控制方法验证平面线圈磁悬浮运动平台直线电机设计正确性与定位性能。
其他文献
消除贫困、改善民生、实现共同富裕是人类孜孜以求的共同理想。自新中国成立以来,历代国家领导人立足实际,带领我们与贫困作坚决的斗争,我国扶贫工作取得了巨大成效,人们生活水平得到普遍的提高。我国在扶贫领域取得的成就,不仅大大提高了贫困群众生活水平,同时还为全球扶贫工作贡献了中国模式。虽然我国扶贫成就斐然,但是还没到全面放松的时刻,不能盲目乐观。2020年是全面打赢脱贫攻坚战收官之年,截至目前我国仍然存在
天山云杉是天山森林生态系统的主体,在干旱区具有涵养水源、防风固沙和保护生物多样性等的生态功能,在天山水文生态过程中起着非常关键的作用,开展树冠截留降雪研究对于冬季积雪森林区域的森林经营和气候变化有重要的科学意义。雪水当量是表示积雪水资源量多少的重要指标,也是水文模拟中的重要输入参数,能直观的反映出积雪中的水资源量。准确而全面地获取天山云杉树冠截留雪水当量信息,对于提高天山水资源量计算精度方面具有重
目的:探究飞秒激光辅助的角膜基质透镜植入术矫正远视的早期的安全性及疗效。方法:采用前瞻性研究。入选2018年3月至2018年9月在南昌大学附属眼科医院屈光科就诊的满足手术要求的中高度远视患者7例9眼,其中男性4例(6眼),女性3例(3眼),年龄18-28岁,平均(20.50±3.89)岁,行飞秒激光辅助的角膜基质透镜植入术,观察术后1d、1周、1个月、3个月及6个月UDVA、UNVA、BCDVA、
本论文研究是在中央高校基本科研项目、浙江省自然科学基金项目和潮州市科技计划项目资助下,结合企业委托设备研制与开发项目,以挤压棒材为研究对象,基于超声背散射信号处理技术和递归分析技术,对挤压棒材缺陷的超声无损检测技术开展了研究,并搭建超声无损检测系统。本论文首先对挤压棒材的缺陷类型和其超声无损检测难点进行了归纳分析。对挤压棒材超声检测技术理论进行了进一步展开研究,重点分析了不同截面形状挤压棒材的超声
目的:本研究旨在探索花姜酮(ZER)对四氯化碳(CCl_4)所致小鼠急性肝损伤的保护作用及作用机制。方法:以健康雄性ICR小鼠为实验对象,采用随机法将小鼠分为:对照组(Control,Con)、模型组(CCl_4)、ZER低(1.25?mol·kg-1,ZER-L)、中(5?mol·kg-1,ZER-M)、高(20?mol·kg-1,ZER-H)剂量组和联苯双脂(Bifendate,BIF)阳性对
在当下日新月异快速发展的背景下,随着计算机和互联网相关技术的不断普及和快速发展,微博、微视频等“微”媒体作为当下迅速崛起和发展的一种新兴媒体,其在影响媒体界的同时,对教育界也引发了一定变革,在此时代发展前提下,微课应时而生。微课作为互联网科技发展衍生的“微”时代的产物,其自身具有主题明确,目标突出,容量较少,时间较短,便于学习,易于传播等自身特点,也因此而被教师和学生所喜爱。微课由于其自身的易操作
目的:通过临床疗效观察,对自拟乳蛾方治疗小儿风热乳蛾的临床疗效、体温变化、C反应蛋白(CRP)、白细胞计数(WBC)等指标的变化进行观察研究,初步探讨其组方作用机制,进一步发掘中医药治疗小儿风热乳蛾的优势,为临床诊疗提供一种“简、便、验、廉”的治疗方法,也为推广乳蛾方提供科学理论依据。方法:本课题为前瞻性研究,选取广州市中医医院儿科门诊及住院部符合入组标准的患儿共80例,随机分配研究对象,设置中医
新能源汽车用动力电池钢壳是典型薄壁空心筒形件,在多步高速深冲成形过程中,在实现壁厚减薄的同时,电池钢壳制品危险区域容易出现局部过度减薄,甚至拉裂等缺陷,严重影响其合格率,迫切需要优化电池钢壳的深冲生产工艺,提高产品合格率。由等壁厚拉深和变薄拉深组成复合成形方法充分发挥了材料塑性变形能力,在减少加工工序的同时,使金属获得较大的变形量。通过等壁拉深工艺,起到预成形效果,该过程中壁厚变化较小,试样再经由
高利转贷罪是贷款犯罪中的典型罪名,司法实践中经常能遇到此类犯罪,随着实务案例的不断增多,高利转贷罪在司法认定过程中存在的诸多问题也开始不断显现。研究高利转贷罪的相关理论将有利于提高司法认定能力。本文首先探讨了高利转贷罪的立法背景和构成特征,然后,分析高利转贷罪在司法实践中的几种特殊行为认定以及其与相关犯罪的界限。通过对上述特殊行为的探析,发现高利转贷罪在司法认定中主要存在以下问题:一是入罪标准单一
紧缩句是现代汉语尤其是现代汉语中非常有特色且大量使用的一类句子,它用简单的形式表达了丰富的语义。紧缩句所构成的结构较为复杂,汉语和俄语中对汉语紧缩句的认识存在也存在巨大差异,所以俄语文化背景下的留学生在学习汉语紧缩句时不能够准确分辨,不能全面地掌握其规律特点,易造成使用上的错误。本文在前人对紧缩句的研究基础上,以现代汉语紧缩句为研究对象,考察了教材中的紧缩句,从语义关系、标记特点、结构和句法功能等