基于RBF神经网络的机械臂自适应滑模控制

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李根源是中国近代史上的杰出人物,其在政治领域、文学领域、历史文献学和金石学领域皆有突出的成绩。特别是其在金石学领域可谓取得了“石刻遍海内、著作几等身”的成就,但由于李根源做为民国开国元勋之一,他的政治光芒过于耀眼,从而导致他在金石学领域做出的成绩与贡献普遍被世人所忽视,以至至今无人对其金石学成就进行系统、深入的整理与研究。因此,研究李根源在金石学上取得的成就以及这些成果在艺术上与历史文献上的积极影
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