随着传感器、计算机、电机与控制技术的发展,机器人体积越来越小,功能也越来越强大,生活中机器人应用无处不在。教育型机器人是以培养学生综合能力为目标的机器人成品或套件,未来在高校信息技术教育方面有广阔前景,也可作为开发儿童智力的新型教学与早教工具。本文介绍了一种仿人形教育机器人的设计与实现,主要包括总体方案设计,控制与伺服的总线协议,机器人子系统设计,动作录制子系统设计,无线遥控子系统设计与系统测试。本论文设计的教育型机器人总体设计采用串行总线连接内部的伺服关节与控制模块,串行总线简化了机器人的内部布线并使得机器人控制更加简单灵活;机器人伺服关节采用PID闭环控制技术,PID控制技术使得伺服关节能够实现高精度的位置伺服;机器人使用Arduino开源平台与NRF2401无线模块实现机器人的无线遥控;机器人集成USB2.0接口,上位机动作录制软件通过USB2.0接口读取机器人的关节角度信息实现机器人的动作录制;机器人通过动作回放方式实现机器人动作的自动播放;机器人动作帧使用分组方式进行存储,分组存储节省重复动作帧的存储空间,动作组的组合可使机器人实现更加复杂的动作。