精确制导武器中最重要的部分是制导系统,由于红外成像制导具有灵敏度高、抗干扰能力强、隐蔽性好等优点,已经成为当今世界精确制导技术发展和研究的主流和方向。 本文围绕红外导引头图像处理系统,对红外图像预处理、点目标检测、目标识别及目标跟踪做了详细的讨论和研究。 首先在分析了红外图像中点目标、背景、噪声红外辐射特性的基础上,以预处理去除低频背景、门限分割去噪声点、图像序列检测三个环节为中心,分析和讨论了一种行之有效的红外点目标检测算法;其次从目标识别系统出发,先对图像进行分割二值化和边缘检测等预处理,然后进行目标特征提取,对BP神经网络进行训练来识别目标,给出了仿真实验的结果,证明了该算法的有效性;接着在目标跟踪部分,研究了目标跟踪算法、预测与滤波、波门的位置及大小确定和跟踪控制问题;最后对红外导引头图像处理算法进行了总体分析。