【摘 要】
：
航空发动机作为飞行器的动力来源,直接决定了飞行器的性能,而飞行器的发展不仅影响整个国家航空航天事业的发展,也彰显国家工业制造水平,因此发动机的加工质量水平检验十分重要,其中叶片是航空发动机主要零件中数量最多也是最重要的部分,其造型复杂,特征参量众多,测量与评定难度大,且由于数量众多,对测量检验的效率也提出了挑战,因此针对航空发动机叶片的自动化测量与评定方法具有十分重要的意义。针对上述问题,本论文提
【基金项目】
：
国家重点研发计划青年科学家项目“基于双轴合一的航空发动机装配同轴度校准技术（编号 2021YFF0603200）”； 国家自然科学基金重大研究计划“基于四心误差累积量极小化的航空发动机核心机超精密测量与装配方法（编号91960109）； 黑龙江省自然科学基金项目“基于三维矢量投影的航空发动机转子高速振动响应特性调控方法（编号 JJ
论文部分内容阅读
航空发动机作为飞行器的动力来源,直接决定了飞行器的性能,而飞行器的发展不仅影响整个国家航空航天事业的发展,也彰显国家工业制造水平,因此发动机的加工质量水平检验十分重要,其中叶片是航空发动机主要零件中数量最多也是最重要的部分,其造型复杂,特征参量众多,测量与评定难度大,且由于数量众多,对测量检验的效率也提出了挑战,因此针对航空发动机叶片的自动化测量与评定方法具有十分重要的意义。针对上述问题,本论文提出一种基于最近点迭代法的双目结构光多视角点云拼接测量方法,通过工业机械臂带动双目结构光从多视角对航空发动机风扇叶片进行测量,将多视角点云通过最近点迭代法拼接为整体叶片点云,实现自动化叶片测量,提高测量效率,并针对航空发动机风扇叶片特征参量提出基于移动最小二乘法的叶片截面点云排序同步降噪算法与中弧线二分搜索算法以拟合得到叶片的特征参量。主要研究内容包括:1、测量系统模型建立:建立了基于D-H连杆模型的六自由度机械臂运动学模型,并基于该运动学模型完成了基于ROS系统的机械臂避障运动控制与手眼标定方法研究,最后在建立的运动学模型基础上,提出一种航空发动机风扇叶片测量点位自动规划方法以提高叶片测量效率。2、基于ICP算法的多视角点云处理方法研究:由于机械臂模型建立时不可避免的误差,仅通过机械臂得到的姿态数据的粗匹配拼接存在较大错位,无法满足测量精度要求。针对这一问题,本论文提出基于ICP算法的航空发动机叶片多视角点云精匹配方法以提高多视角测量点云拼接精度,并采用基于统计滤波的离群点剔除算法与体素栅格下采样对点云数据进行预处理,以提高后续点云拼接的精度与运算速度。3、叶片截面点云特征参量提取方法研究:在得到拼接后的完整叶片点云后,本文提出基于移动最小二乘法的叶片截面点云排序同步降噪算法对叶片截面进行排序和降噪,并基于排序与降噪后的截面点云进行弦线搜索、叶盆叶背分区、中弧线搜索、叶片最大厚度搜索以及榫头截面宽度与夹角的测量。4、航空发动机风扇叶片特征参量提取实验:为验证本文提出方法的有效性,开展航空发动机叶片多视角点云拼接与特征参量提取实验验证。对两步法手眼标定方法进行研究与实验验证后通过前述特征参量提取方法分别对机械臂多视角点云拼接测量叶片点云与关节臂三坐标扫描点云进行特征参量提取与对比,通过不同截面高度的特征参量提取结果对比,验证该方法的测量精度。
其他文献
适当的营运资金是企业维持科学运转的必要条件。国内外学者从来没有停止过对营运资金管理的研究的脚步。本文所研究的对象为GT集团公司,是一家拥有百亿产能,在建筑装饰行业名列前端的上市公司。该公司反映出来的营运资金管理问题在一定程度上可以反映出该行业共有的资金管理特点。该公司所在的建筑装饰行业本身具有“重资金,轻资产”的特点,即对现金流的要求十分苛刻,应收账款占比巨大,出现坏账的风险较大等。本文将通过对G
简介:在西方人群中进行的几项研究已经确定了疾病发作和进展的风险因素。风险因素识别提供了对视网膜病变典型特征的洞察,有助于临床判断、治疗和监测,以降低DR的频率和严重程度。该研究的目的是确定中国大理大学内科就诊的2型糖尿病患者发生视网膜病变的危险因素。方法:该研究是一项横断面前瞻性描述性研究,于2017年9月至2021年9月期间对120名2型糖尿病患者进行。评估。单变量分析的主要目的是估计独立因素之
随着国家战略高度上开始重视产品开发,产品开发对于技术型企业也凸显了其重要作用,是公司的重要利润来源。而企业对产品开发风险管控的能力也标志着企业竞争力的强弱。对于像P公司这样一家以产品开发作为主营业务的企业,更是依赖于产品开发作为公司的主要收益来源。本文首先对产品开发风险的国内外研究进行了整理分析,即国内外学者对产品开发风险的研究,研究如何对产品开发风险进行识别、评估和管控。然后,回顾了P公司发展历
【目的】本研究的目的是筛选和验证与喉癌（Laryngeal carcinoma）预后相关的上皮细胞-间充质转化（Epithelial-mesenchymal transition,EMT）基因,并开发一个由多个EMT基因构建的预后风险模型。通过免疫组化实验检测EMT基因在喉癌中的表达,进而探究其与喉癌临床病理参数的关系,以期为喉癌的预后评估提供参考。【方法】1、从TCGA数据库下载转录及临床病理相
白酒的历史源远流长,是我国的传统酒,在我国有着广阔的群众基础和消费市场。近年来,白酒市场呈现出多样化发展的的趋势,根据地域、工艺、口味的不同,不同档次、各具风味的产品应运而生,随着人们白酒消费中对社交、健康等方面的需求,不少新的产品和品牌成为白酒市场上的新兴势力。作为一家地处黑龙江林业地区的白酒企业,近年来H酒业有限公司的发展进入了瓶颈期,经营虽然平稳,但近年来发展停滞,产品档次偏低,产品线不够丰
近些年来,中国经济的快速发展彷佛坐上飞速行进的高铁,然而,城市交通拥堵问题仍旧未见好转。面对严峻的出行问题,越来越多的城市居民更愿意选择环保而且方便的交通工具,而电动车（本文中,电动车特指电动自行车）,特别是更环保、智能的电动车越来越受市场消费者的青睐,这也吸引了大量资金和众多企业进入这一市场领域。在新国标实施的背景下,电动车行业迎来了疾速升级和转型的良机,同时市场的竞争也日益强烈。2014年成立
近几年,在我国金融市场瞬息万变的背景下,商业银行零售信贷业务得到飞速发展,零售信贷业务规模不断扩大。发展不平衡,风险识别能力弱,风险评估方法落后,贷前、贷中、贷后问题频繁出现,贷后监督检查体系不健全等方面存在诸多问题正困扰着商业银行。基于此,商业银行对其风险的预防是至关重要的,商业银行在未来能够更长远发展必须考虑提高零售业务风险的预防能力和加强风险控制。基于对国内外研究的梳理,从风险管理的研究成果
目的:通过野外火干扰设计实验,探究火的主要作用因子—热量和灰烬对土壤真菌的瞬时作用和遗留效应,揭示火干扰下土壤真菌群落结构的演替规律和驱动机制,为系统了解火的作用机制以及土壤真菌在火干扰后的变化节律提供参考,以完善微生物生态学的现有理论体系,为火后生态系统恢复实践提供理论支持。方法:1)样地设置:挖取云南松植被下0-20 cm土壤,混匀后铺设于大理大学野外教学基地预先准备好的样方坑（长×宽×高:2
煤气化技术是煤炭高效清洁利用中最有前景和有效的手段之一。在煤气化过程中会产生大量的气化灰渣固体废弃物,其中气化飞灰（也被称为气化残碳）会占到气化灰渣固废总量的30%-50%,目前主流的处理方式是以堆存和填埋为主,造成严重的环境污染和能源浪费,所以如何高效清洁地处理煤气化飞灰是目前亟需解决的问题。煤气化飞灰的含碳量高达30%以上,将煤气化飞灰直接作为燃料用于燃烧,使高含碳量的煤气化飞灰转化为低含碳飞
双碳战略的提出,要求从能源供给侧提高可再生能源比例,调整以火电为主的能源结构,加快零碳电力、氢能、储能等技术的发展。基于可再生能源发电的电解水制氢技术,具有制氢纯度高且可以氢作为储能介质实现富余、波动性电力的规模化存储等优点,受到广泛关注。但高制氢电耗是限制电解水制氢规模化应用的瓶颈。近年来,采用热力学上更易发生的反应取代阳极高耗能、动力学缓慢的析氧反应,成为降低制氢电耗的重要方向。生物质作为成本