本课题来源于实际生产制造项目。由于太原恒山机电设备有限公司生产的RM300E钢坯修磨机在使用过程中出现了问题,所以本课题的宗旨是通过对RM300E修磨机分析研究,找出修磨机出现状况的原因所在。由于在实际生产制造中,对于钢坯质量的要求越来越高,所以对于钢坯的修磨也越来越重要。但是又由于在钢坯的修磨过程中,不可避免的存在着砂轮的动不平衡,而造成钢坯修磨机的强烈振动,致使修磨机的使用寿命降低,从而增加了生产制造中的经济成本。所以本课题在理论分析钢坯修磨机的故障产生原因及解决方案的基础上,设计并制造了一套适用于钢坯修磨机的在线自动平衡系统。通过对课题的分析,本论文对课题从以下几个方面进行了分析与研究：(1)分析RM300E钢坯修磨机产生问题的原因,确定研究的方向。了解钢坯修磨机砂轮主轴动态特性分析的意义和国内外对砂轮动平衡技术研究的现状。(2)使用ANSYS软件对砂轮主轴和齿轮键做动态特性分析,进一步确定轴轴套松动及压损的主要原因,从而在机械结构上提出相应的改进措施。(3)绘制周转轮系质量补偿平衡头的机械结构装配图。应用双极坐标质量补偿原理,推导出平衡头平衡能力的计算方法。(4)研究砂轮不平衡量检测系统的振动力学模型,推导出平衡头不平衡量与传感器信号之间的关系。(5)对动平衡装置平衡控制策略算法做深入的研究,提出本课题所设计的平衡头快速精确又稳定的平衡控制算法。(6)总结钢坯修磨机在线动平衡装置检测系统的理论。对检测系统所使用的硬件进行选型与购买。(7)了解并学习Labview软件,对振动信号以及基准信号使用Labview软件做计算机处理。通过课题的研究,不仅从修磨机本身机械结构上找出来问题的原因,而且也构架了钢坯修磨砂轮在线自动平衡系统的框架,为进一步研究钢坯修磨砂轮的在线自动平衡技术打下了良好的基础。