随着现代图书馆藏书量的不断增加,日益繁重的图书管理任务仅靠传统的人工操作难以完成,以机器人为基础的运营自动化是图书馆未来发展的必然趋势。机器人代替人工完成图书上下架、搬运、分类、查重和贴条码等操作,其执行速度快,效率高,恰好可以满足图书馆日常管理工作的需要。本课题主要针对图书馆机器人在图书日常管理过程中的自主导航与定位环节进行研究。图书馆机器人工作在闭架借阅的图书馆,本课题在分析图书馆机器人任务规划的基础上,提出了一种以AGV电磁导引小车为移动平台,采用3自由度直角坐标机械手和末端执行机构相结合的运动控制系统,通过机器人视觉控制系统完成图书识别与定位,为接下来的图书自动存取操作做好准备。本论文主要内容包括：(1)通过分析图书馆机器人工作过程,设计图书馆机器人移动平台自主导航与定位控制系统,即采用AGV电磁导引小车和RFID技术实现图书馆机器人移动平台的自主导航与定位。(2)对图书馆机器人完成图书上下架的关键技术进行研究,设计图书馆机器人图书自动识别系统,包括图书索书号图像提取与分割、索书号提取、索书号字符分割、索书号字符识别等过程,为图书馆机器人完成在架图书定位和存取等操作做好准备。(3)制作图书馆机器人样机,通过对图书馆机器人移动平台行驶路线的控制,验证图书馆机器人移动平台导航与定位系统的稳定性；通过图书上下架实验,验证图书索书号自动识别系统的准确性和可靠性,保证图书馆机器人能够有效地完成相关操作。图书馆机器人作为图书馆智能管理系统中的自主移动单元,接收图书馆智能管理系统的调度,相互协调完成图书管理任务,实现图书馆的智能自动化管理。