图书馆机器人相关论文
针对图书馆机器人障碍识别准确率低的问题，提出基于MobileNetV3-YOLOv4算法的障碍识别和D-starLitc+DWA的避障算法，并搭建图书馆机器......
采用PC/104系列板卡设计了一款嵌入式图书馆机器人气动机械手控制器，对机械手的参数自整定模糊PID控制算法进行了重点探讨，根据模糊......
针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点，提出了运用小波分......
摘要：目的/意义：图书馆智能化机器人技术是符合图书馆智能化4.0时代的现代图书馆新技术，代表着图书馆未来的发展方向，而图书馆咨询问答......
期刊
图书馆机器人是一种能实现图书自动存取、图书上下架整理等功能的移动机器人系统,是先进的数字化图书管理设备。本文研究了图书馆......
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制......
图书索书号提取与分割是图书馆自动存取机器人完成图书上下架的关键技术。提出了一种利用索书号颜色特征和书脊边缘信息进行图像提......
针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波......
近年来,随着人工智能技术日趋成熟,人工智能机器人技术作为促进图书馆信息服务智慧化的重要手段,在图书馆领域的应用逐步规模化。......
在分析了现有的图书馆机器人的基础上,提出了一种可重构变形的图书上下架机器人。将机器人分为机器手、升降机构和行走机构三部分,......
[目的/意义]旨在为人工智能技术在图书馆中的应用研究提供参考。[方法/过程]通过文献调研图书馆参考咨询机器人的应用研究现状,分......
图书馆机器人设计成功为图书借阅自动化打下了良好的基础，编码器在转速、角度控制中有着非常重要的地位，通过对图书馆机器人的现状分......
近年来,人工智能技术的迅速崛起为图书馆的发展带来新的机遇,其中智能机器人技术作为促进图书馆信息服务智慧化的重要手段,在图书......
随着现代图书馆藏书量的不断增加,日益繁重的图书管理任务仅靠传统的人工操作难以完成,以机器人为基础的运营自动化是图书馆未来发......
总结近年来机器人技术在图书馆的应用现状,指出构建图书馆机器人系统亟需掌握的三项主要关键技术,深入分析每一项技术的研究特点,......
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制......
从传统图书馆到智慧图书馆,图书馆机器人从纸上谈兵到实践落地,由半自动化发展到自动化,再发展到智能化,其研发与应用逐渐成为图书......
随着计算机技术的发展,图书馆的信息管理已经实现了自动化,但其自动存取技术仍然落后。旋转柜、自动柜有限地实现了存取操作自动化......
<正>2019年8月21日和22日,笔者参加了在德国柏林Wildau应用科技大学召开的国际图联大会IFLA WLIC会前卫星会议信息技术分会。分会......
图书馆机器人是目前智慧图书馆前沿研究的重要领域。以CNKI数据库为数据来源,采用文献计量法和CiteSpace可视化分析技术,绘制了国......
