多轴圆网印刷机控制系统应用开发

来源 :厦门理工学院 | 被引量 : 2次 | 上传用户:liu_kun
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圆网印刷机以其经济、高效的技术特点得到越来越多的印刷企业的青睐,其连续工作、高速生产、高套印精度、稳定性好等特点,使得圆网印刷技术在丝网印刷领域独占鳌头。虽然近年来,纺织印染业在各方面技术都有了很大提高,但是也面临着生产效率,生产质量有待提高和设备稳定性不高等困难和挑战。在此背景下,本课题提出以DMCNET总线控制的圆网印刷机控制方案。首先,对圆网印刷机的机械组成与控制系统进行简单分析。从印刷机控制系统组成、各部分功能和印刷机精度三个方面,对圆网印刷机控制系统进行需求分析。重点从电机速度方面,分析了印刷机误差产生的原因,从而提出解决方式。其次,设计多轴同步控制子系统,它是整个圆网印刷机控制系统中最核心的部分,由变频器和伺服系统两部分组成。介绍了同步控制方式与变频器调速原理,在此基础上,根据印刷机工作特点,设计出变频器与伺服系统两种传动方式的控制方案,并完成具体控制设计。再次,对印刷机通信子系统与人机界面进行分析设计。对系统各部分数据交换做了需求分析,根据变频器系统与伺服系统控制精度的不同,分别采用MODBUS和DMCNET两种总线控制方式,设计出符合要求的系统通信子系统。根据人机界面的需求分析,设计系统人机界面的控制画面,包括数据监控、输入输出、报警显示等功能。最后,从整机功能调试和印刷精度调试两个部分对圆网印刷机控制系统进行调试。通过操作触摸屏实现控制印刷机正常运行,实现个印刷圆网的单独控制与同步控制。通过测量伺服速度与脉冲误差位置的关系,计算圆网印刷机印刷精度。现场测试结果表明,印刷机系统中各电机与12轴圆网可以同时稳定运行,印刷精度达到0.01mm。系统最高运行速度可达100m/min,且系统各项指标均已到达预订要求。
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