世界各国为了充分利用煤炭资源,都在不断对采煤机进行升级改造,采煤机的技术性能得到不断提高。采煤机监控系统作为采煤机自动化水平的重要标志,其开发与应用也不断得到各采煤机生产企业、高校以及相关科研院所的高度重视。作者课题组提出的“采煤机变转速闭式液压牵引系统”是针对传统采煤机液压牵引系统进行技术改造的结果,具有结构简单、节能效果好、控制特性优等优点。为提高系统的自动化水平,本文针对该系统利用触摸屏、PLC、以及组态软件联合设计了一套监控系统。依据分层设计思想,按照上、下位机结构将监控系统分为现场层和管理层,由触摸屏及PLC系统构成现场层,世纪星监控系统构成管理层。本文分析了采煤机变转速闭式液压牵引系统的结构原理、收集相关监控参数,对下位机的硬件系统进行了设计,并对所有硬件模块进行了选型,开发了触摸屏监控系统和世纪星监控系统。阐述了监控系统设计的一般步骤、并对设计的重点难点进行了详细说明。利用梯形图语言对PLC控制程序进行了设计,并就重点程序进行了详细阐述。为验证监控系统的可靠性,本文利用液压传动综合实验台对该系统进行了软硬件联合模拟实验,主要完成了采煤机速度调节模拟实验、采煤机工况模拟实验以及采煤机恒功率控制模拟实验。从系统运行情况来看,本课题设计的监控系统可以满足采煤机变转速闭式液压牵引系统监控的目的,对于同类型的液压系统或工程机械的监控具有一定的借鉴意义。