预测控制算法及其仿真研究

被引量 : 0次 | 上传用户:yuhosun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
模型预测控制作为一种新型计算机控制算法,在工业控制界取得许多成功应用,现已成为一种重要的先进控制策略。这主要得益于它的三个基本特征:模型预测,滚动优化和反馈校正。 与其他控制算法相比,预测控制有其自身特点: a.对模型的精度要求不高,建模方便,过程描述可由简单实验获得。 b.采用滚动优化策略,而非全局一次优化,能及时弥补由于模型失配、干扰等因素引起的不确定性,鲁棒性较好。 c.易将算法推广到有约束、大迟延等实际过程,能有效处理多变量、有约束问题。 本文主要对其中的两种算法:动态矩阵控制(DMC)和预测函数控制(PFC)进行研究。对动态矩阵控制,主要应用多变量DMC对复杂系统进行仿真;对预测函数控制,主要进行了算法改进。论文主要内容如下: (1)对预测控制的发展概况、研究现状及研究动向作了概述,同时介绍了与本论文相关的预测控制方案。 (2)对单变量预测函数控制的基本算法进行讨论,针对一阶加纯滞后对象进行PFC算法推导,并仿真验证PFC算法所具有的跟踪快速、抗干扰能力强、控制效果良好的特点。 (3)将极点配置思想与PFC算法结合起来,提出了极点配置的PFC算法。通过在预测函数优化性能指标中引入加权多项式来进行极点配置,适当选择加权多项式,将极点配置在给定位置,获得所期望的闭环响应特性。 (4)结合解耦思想研究多变量系统神经网络解耦PFC算法,通过引入神经网络补偿环节,对多变量系统进行解耦,并在此基础上,对解耦后各子系统进行单变量预测函数控制,以确定各个控制量。仿真表明,该算法有较好的跟踪 摘 要特性,对解决多变量系统的优化和控制具有一定的适用性。 归)结合分层协调的思想,研究多变量分层协调预测函数控制算法。仿真表明,该算法是一种有效的处理多变量系统的方法。 …)采用多变量动态矩阵控制结合Simulink对典型多变量非线性系统一CSTR模型进行仿真。仿真结果表明该算法对多变量系统具有较好的跟踪和控制作用。表明该算法对复杂系统控制的有效性。 最后,对全文的工作进行了总结,分析了存在的问题,并对今后的发展方向进行了展望。
其他文献
<正>培养学生的科研思维和创新能力是实验针灸学教学的主要目标之一。设计性实验因具有实验技能的综合性、实验操作的独立性、实验过程的研究性特点而成为提高学习兴趣、激发
<正>实验针灸学是针灸推拿专业学生的一门必修科目,它是运用现代科学技术和实验方法来研究传统针灸学的一门学科,结合针灸学的基础理论、刺灸效应及其机理,探索针灸调整人体
随着社会的分工越来越细,社会对人才的要求也越来越具体。为了满足社会发展需要,教育也随之开始注重艺术生的培养,艺术类考生随即成为高考中的一大特色,然而艺术生有着独特的
<正>失眠,中医又称为"不寐",是中风患者的常见并发症状。相关报道显示,中风后合并失眠56.5%,远高于普通人群的发病率。失眠可增加发生其他精神神经症状的风险,进而影响中风患
<正>欧美流行音乐对中国流行音乐的影响由来已久。从二十世纪二三十年代欧美流行音乐在上海的传播,到五六十年代对港台的影响:从七八十年代港台音乐在内地的传播,到中国流行音
随着现代科学技术日新月异的发展,信息技术在医院的广泛应用,医院管理向信息化发展已成为必然趋势。医院档案管理人员作为医院档案管理的重要组成部分,信息化环境对档案管理
目的探讨胎鼠皮质培养的神经干细胞移植治疗大鼠脑缺血再灌注损伤的可行性及疗效。方法取孕龄15d Sprague-Dawley(SD)胎鼠皮质细胞培养为神经干细胞;用线栓法制备大鼠脑缺血
本文旨在研究管理者股票期权制度的激励机制的有效性问题。文章立足于解决三个问题,即管理者股票期权激励机制的机理是什么?如何判断这一机制的有效性?它是不是一种完善的激励
本文试图从追溯传统儒学的生成背景及本质内涵入手,探索王艮思想与传统儒学的内在渊源关系。再进一步分析王艮思想的形成契机——明代中叶,皇权与儒道冲突加剧与平民、市民的兴
目的:观察百合地黄汤加味治疗绝经前后诸症的临床疗效。方法:采用百合地黄汤加味治疗绝经前后诸症46例,并观察其治疗效果。结果:治愈18例,好转24例,无效4例,总有效率91.3%。