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本文对捷联惯性导航(SINS)系统和全球定位导航系统(GPS)进行了认真地分析，对SINS／GPS组合导航技术进行了深入的研究。针对组合导航中的滤波技术，本文在工程背景下，深入研究了位置、速度组合的卡尔曼滤波算法，并完成算法实现。本文对滤波算法的工程实现做了详细说明，对多种组合导航滤波算法进行了认真地分析和比较。工程实验结果表明，GPS／SINS组合导航的精度相对纯捷联系统有了显著提高，